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Les Babyloniens les premières villes fortifiées ont développé des systèmes d'aqueduc qui permettaient de subir des sièges prolongés.
Les villes des Sumériens (comme Haran) présentaient parfois des systèmes d'égouts et d'alimentation en eau individuelles.
Les Romains construisirent des systèmes d'égouts souterrains sous les voies carossables.
Les Égyptiens ont développé des systèmes d'irrigation (des fossés) alimentés par des pompes manuelles constituées d'une perche avec contrepoids à laquelle était fixé une peau attachée comme récipient pour élever l'eau jusqu'au début du fossé d'irrigation des cultures.
Les Grecs : déjà Archimède inventa une des premières pompes à vis qui porte encore son nom de nos jours. Cette pompe alimentait les fossés pour l'irrigation agricole.
Les Romains : Les Romains sont allé chercher l'eau nécessaire à la vie des villes à des sources élevées et sur de très grandes distances. Ce sont les fameux aqueducs que les ingénieurs Romains ont construits. Ils ont créé des systèmes de distribution d'eau par gravité, qui se terminaient à l'intérieur des villes par l'alimentation des fontaines et des bains publiques "les thermes" qui ont permis permis une nette évolution dans la propreté sanitaire des personnes. Il semble que l'évolution des techniques de distribution de l'eau au moyen de tuyaux de plomb aurait été pour une part dans la déchéance de ce peuple à cause de la maladie générée par le plomb (voir saturnisme).